La red vial actual de la ciudad de Zitácuaro, se compone por vías regionales, primarias, secundarias y locales. La vialidad regional está conformada por los accesos carreteros de la ciudad de Morelia y Toluca, entroncando con el Libramiento Francisco J. Mújica y el de Huetamo, hasta el entronque con la vialidad que se dirige a Camémbaro.


Las vías primarias, son la Avenida y Boulevard Revolución, Libramiento Samuel Ramos y otras más que aunque no tienen la sección para este tipo de vialidad, si lo son por el flujo vehicular que prestan, como las avenidas Hidalgo, Moctezuma, 5 de Mayo y Morelos.

Por su parte, las de tipo secundario, se localizan principalmente en el centro urbano y entre éste y la antigua estación del ferrocarril: Degollado, Cuauhtémoc, Guadalupe Victoria y vías que se dirigen a El Naranjo, Aputzio de Juárez y Nicolás Romero.

El resto de la vialidad del centro de la ciudad lo conforman las llamadas locales, que son las que dan acceso a todos los predios.

En general, el sistema vial presenta problemas de saturación de las vías primarias y secundarias en las horas pico, especialmente la zona central es la que muestra mayores puntos conflictivos, por la presencia en la mayor parte de las calles del comercio ambulante.

En 1999, La red carretera del municipio, se integraba por 149.3 km. de los cuales 57.9 eran federales, 43.8 estatales y 47.6 caminos rurales.

En resumen, la problemática que presenta la red carretera del municipio, se sintetiza en lo siguiente: Falta de balastreo y pavimentación de los caminos y rurales; e insuficiente mantenimiento y conservación de las vías primarias y secundarias.

El sistema de transporte público, se conforma por nueve rutas que dan un servicio deficiente a la ciudad, sin embargo, se identifica que algunas zonas de la ciudad no cuentan con servicio, tal es el caso de la colonia Loma de Oriente, Pueblo Nuevo, la Mesa y la Carolina. La mayor parte de las rutas de transporte público se empalman en la parte central de la ciudad, lo que provoca la prestación de un servicio deficiente, dando margen a conflictos y embotellamientos. También en esta zona, se ubican las estaciones de autobuses suburbanos, agravando la problemática citada. En el año de 1999, en el municipio, se registraron 13,451 automóviles, 336 camiones de pasajeros, 7,863camiones de carga y 162 motocicletas.

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